三角钢琴是钢琴原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。

无论是三角钢琴还是立式钢琴，其基本结构都是一样的。由：弦列、音板、支架、键盘系统（包括黑白琴键和击弦音棰，共88个琴键）、踏板机械（包括顶杆和踏板）和外壳共六大部分组成。

钢琴的音域宽广，现代钢琴一般为88键，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有“乐器之王”的称号。

Slidesoftsystem技术简称3S技术，是立式钢琴中好的革新，由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。

普通的立式钢琴在弱音演奏时不可避免出现手感差的情况，但3S系列钢琴克服了这个难题，它通过打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端来击打的方法来达到弱音的效果。使其不但可以减小音量，而且可以自由的改变音色，让您享受不次于三角钢琴的演奏效果。

十八世纪时钢琴上的张弦是用木框，而琴弦则以铜丝为主，配用铁丝。随着工业的发展，冶炼技术不断提高。一八二五年钢琴弦架开始改用铸铁架（又称“钢板”）；又于一八三四年开始装用钢弦；钢琴除了钢弦之外20%是铸铁支架，之所以叫钢琴是因为鸦片战争后西方国家看到中国的市场，一些欧洲商行引入中国大批钢琴。他们宣传钢琴里面的材料是钢制成的，所以很重。当时是一个新生事物比较时髦，此后国人便开始习惯称为“钢琴”了。